娱乐宫靠近克里姆林宫的西墙,位于卫戍司令塔和圣三一塔中间。宫殿于1651年建成,起初用于米洛斯拉夫斯基大贵族的官邸,他曾是阿列克谢沙皇的岳父。今天这座建筑是莫斯科克里姆林宫内唯一完整保存至今的俄罗斯大臣院。庄园中央耸立着几乎呈正方形的宫殿,正南面是正面入口,正北面是仆人入口。建筑物中间曾有把正面大厅和仆人房间连成一体的拱廊。

米洛斯拉夫斯基去世后,宫廷变为国有财产。从1672年起,这里开始为沙皇家族举行俄罗斯最早的娱乐性戏剧演出,宫廷因此被取名为“娱乐宫”。17世纪末,宫廷成了公主和太后的居住场所。为了方便她们,对建筑进行了改建并用石走廊跟沙皇宫联在一起。

娱乐宫结构的一个特点是圣母颂的小礼拜堂的位置,它位于主楼的上面。面向娱乐宫正东面时,可以看到中央主楼上的这座小礼拜堂。强大支架支撑着小礼拜堂的祭台,建筑家这样做是因为害怕违背俄罗斯东正教的教规:根据教规,禁止在宫殿内饰上面建立祭台。宫殿的平面屋顶曾用于小礼拜堂的走廊,古时这里还有悬在空中的花园。

彼得一世统治时期,宫廷变成了警察局。1806年,该建筑变成了克里姆林宫卫戍部队的住所和办公地点。通向新建成的宫廷街道的宫廷宫殿正东面被改建为正面入口。为了让建筑物保持对称,建筑师还接建了北部侧屋,把正面和内部用假哥特式饰物装饰。同时,小礼拜堂被撤销。

现在娱乐宫是莫斯科克里姆林宫卫戍司令部的所在地。2000年至2004年在这个部门的倡议下对娱乐宫和圣母颂的小礼拜堂的正面进行了整修。